Миномёт «Посох» был разработан по создания минометов большой мощности для минометных частей РГК.
Предназначался для вооружения миномётных бригад РГК.
Миномёт «Посох» представлял собой гладкоствольную жёсткую систему на жестком лафете с колесным ходом, построенную по схеме мнимого треугольника, состоял из гладкоствольной трубы, затвора, казенной части, рамы с амортизаторами, станка, механизмов наводки и уравновешивания, колёсного хода с подрессориванием.
Миномёт буксировался тягачом со скоростью до 40 км/час.