
Орудие 5cm Panzerabwehrkanone 28 создавалось по программе 1928 года, как бронебойное орудие дивизионного уровня. Такими пушками вооружали бронеистребительные дивизионы пехотных дивизий, и к концу 30-х годов эти орудия составляли большинство, хотя и вытеснялись уже более совершенными 5cm Panzerabwehrkanone 33.
Лафет пушки 5cm Panzerabwehrkanone 28 конструктивно был подобен лафету орудия 3.7cm Panzerabwehrkanone 28 , но существенно усилен под более мощный ствол. Двухколесный лафет с раздвижными трубчатыми станинами и металлическими колесами с резиновыми шинами и подрессоренным ходом. Затвор горизонтальный, клиновой, четвертьавтоматический (с механизмом автоматического закрывания). Противооткатные устройства были расположены в люльке под стволом: тормоз отката гидравлический, накатник пружинный.
Орудие могло перевозиться четверкой лошадей на передке, но бронеистребительные дивизионы немецких пехотных дивизий , как правило были моторизованы, и для буксировки орудий использовались 1-тонные полугусеничные тягачи, перевозившие так же расчет из шести человек и боекомплект.
| 
 Калибр, мм:  | 
 53,3  | 
| 
 Длина ствола, клб :  | 
 35  | 
| 
 Масса орудия боевая, кг:  | 
 400  | 
| 
 Масса снаряда, кг:  | 
 1.75  | 
| 
 Дальнобойность, м:  | 
 6000  | 
| 
 Максимальный угол возвышения, град :  | 
 25  | 
| 
 Сектор обстрела, град :  | 
 60  |