Разработано фирмой Krupp в 1940 году. На вооружении с 1941 года. В производстве находилась до 1944 года. Всего выпущено 528 орудий.
Модификации:
10.5cm LG 42 - длина ствола -17,5 клб., масса орудия - 485 кг (боевая), 515 кг (при транспортировании), начальная скорость полета снаряда - 335 м, максимальный угол возвышения - 43°, сектор обстрела - 71°.