Разработана фирмой Krupp-Waffe. На вооружении с 1939 года. В производстве до 1945 года. Всего выпущено 711 орудий.
21cm Moerser 18 в отличие от предыдущей представляет собой совершенно новую артиллерийскую систему. Для этой мортиры был сконструирован новый лафет. На раме располагалась люлька мортиры, которая при выстреле играла роль противооткатного устройства, что, в итоге, повышало точность огня. Под лафетом располагалась круглая опора, выставив которую и сняв колеса, можно было вращать лафет на 360 градусов.