76-мм дивизионная пушка разработана в КБ завода № 92 под руководством В.Г.Грабина в 1941 году. На вооружение поступила в 1942 году. Выпускалась до 1945 года. Всего произведено 49516 орудий.
Модификации (с теми же названиями):
1. с затвором от 57-мм противотанковой пушки с кнопочным спуском;
2. с упрощенным затвором и рычажным спуском, максимальный угол возвышения - 27°;
3. с уменьшенной длиной отката, максимальный угол возвышения - 37°.