Mittlerer Panzerkampfwagen 39

Если, по программе 1935 года, усиление огневой мощи ударных бронеходов (Durchbruchpanzerwagen) в армии Германии шло по пути усиления пушки и увеличения её калибра, то для кавалерийских бронеходов (Panzerkampfwagen), ударной силы механизированных частей был избран другой путь. На новых боевых машинах планировал устанавливать автоматические пушки.

Легкие бронеходы вместо пулметов получили 20-мм пушки, а для средних, разработали 37-мм автомат, на базе противосамолетной пушки.

Модификация Mittlerer Panzerkampfwagen 39 конструктивно почти не отливалась от Mittlerer Panzerkampfwagen 35, поменялось внутреннее стройство башни, где пришлось размесить 37-мм автоматическую пушку и боекомплект для неё.  Башня стала двухместной, экипаж был уменьшен на одного человека.

Новые бронеходы начали поступать с заводов в войска лишь в конце 1939 года. Их планировали включать небольшими группами, не более взвода, в разные  бронедивизии (Panzer-Kampf-Division), для проведения войсковых испытаний.