
Средний штурмовой бронетранспортер Mittlerer Grenadierpanzerwagen 35 был создан по программе 1935 года для гренадерских полков бронедивизий прорыва (Panzer-Durchbruch-Division), в которых он должен был заменить бронетранспортёры Mittlerer Grenadierpanzerwagen 28 .
Бронетранспортёр предназначался для перевозки одного отделения гренадер. В задней части машины располагалось полностью закрытое десантное отделение, рассчитанное на десять человек. Покидать бронетранспортер гренадеры могли через дверь в задней части десантного отделения. На крыше десантного отделения разместили пулемет, закрытый небольшим щитом. В центральной части машины размещался двигатель. В передней части слева размещалось отделение управления, где было рабочее место водителя.
Ходовая часть применительно на каждый борт состояла из семи опорных катков большого диаметра, размещенных в шахматном порядке, переднего ведущего и заднего направляющего колёс.
Штурмовые бронетранспортеры должны были на поле боя следовать с десантом позади тяжелых и средних бронеходов прорыва. При выходе к оборонительной полосе противника, десант спешивался, и проводил зачистку окопов, а бронетранспортеры поддерживали гренадеров огнем пулеметов.
| 
 Год принятия на вооружение:  | 
 1935  | 
| 
 Масса, т:  | 
 19  | 
| 
 Экипаж, чел.:  | 
 2+10  | 
| 
 Скорость, км/час :  | 
 30  | 
| 
 Запас хода, км :  | 
 150  | 
| 
 Максимальная толщина брони, мм:  | 
 55  | 
| 
 Вооружение:  | 
 1x7.92  |