Mittlerer Jagdpanzerwagen 29

Средний бронеистребитель. Создан на базе Mittlerer Panzerkampfwagen 29.

Боевое отделение перестроено, установлена полностью закрытая рубка сложной формы.

В рубке установлена 53-мм пушка с длиной ствола 40 калибров.

Механик-водитель располагался впереди слева, наводчик — впереди, справа от пушки.
Сзади слева располагался заряжающий. Командир находился в командирской башенке в задней части рубки.

По четыре таких машины должны были входить в состав взводов первой и второй рот бронеистребительного батальона бронедивизии (Panzer-Kampf-Division). Всего в каждой роте было по 12 таких машин, по 4 во взводе.