Самоходный миномет «Балестра» создан на базе бронетранспортера «Нукер». 81-мм миномёт установлен в кузове десантного отделения, там же размещался расчет и боекомплект. Стрельба велась вперед по ходу машины. Стрельба велась с остановок, но опытные экипажи, при движении по ровной местности могли вести огонь на ходу.