
Миномёт был разработан по программе вооружения русской армии миномётами разных типов, от 51-мм взводных до 165-мм дивизионных.
Предназначался для вооружения пехотных взводов, но от идеи вооружать пехотные взводы отказались очень быстро. 51-мм минометы стали поступать в пехотные рот всех типов, но в пехоте использовался ограниченно, более часто применялся в кавалерии, где поступал во взводы сабельных эскадронов, то есть использовался как миномёт взводного уровня. Так же поступал на вооружение специальных войск.
51-мм миномёт «Цикада» представлял собой гладкоствольную жёсткую систему со схемой мнимого треугольника, состоял из гладкоствольной трубы с казёнником, двуноги-лафета и опорной плиты круглой формы. На поле боя миномёт переносился на вьюках, на походе 51-мм миномёты перевозились на минометной повозке обр. 1922 г., по три миномёта с боекомплектом на повозке.
Миномёт дульнозарядный. Скорострельность достигала 30 выстрелов в минуту. Для стрельбы из миномёта применялись осколочные четырёхпёрые мины.
Расчёт - три человека.
| 
 Калибр, мм:  | 
 50,8  | 
| 
 Скорострельность, выстр/мин :  | 
 30  | 
| 
 Масса орудия боевая, кг:  | 
 12  | 
| 
 Масса снаряда, кг:  | 
 0,9  | 
| 
 Дальнобойность, м:  | 
 800  | 
| 
 Максимальный угол возвышения, град :  | 
 80  | 
| 
 Сектор обстрела, град :  | 
 6  |