Разработана фирмой Rheinmetall в 1929-1930 годах. На вооружении с 1935 года. В производстве находилась с 1935 г. по 1945 г. За этот период произведено 21985 орудий всех модификаций.
Модификации:
10,5cm leFH 18 - основная модификация.
10,5cm leFH 18M - появилась в 1939 году, длина ствола 31 клб, качальная скорость 540 м/с, дальнобойность 12325 кг. Имела дульный тормоз. Произведено 6986 орудий.