Средняя бронированная машина прорыва (Средний бронеход прорыва), разработана в середине 20-х годов по программе перевооружения армии бронетехникой нового типа.
Такие машины предназначались для прорыва обороны полевого типа, или действий на второстепенных участках наступления, для атаки обороны противника во второй линии (за тяжелыми и сверхтяжелыми бронеходами).
Эти машины должны были быть вооружены вторая и третья роты батальонов в полках бронедивизий прорыва (Panzer-Durchbruch-Division), по 15 машин в каждой роте.