В 20-е годы во многих странах пытались создать боевые машины с колесно-гусеничным двжителем. Спообы решения этой задачи были разные. В Австрии, Швеции и Германии пошли по пути навешивания на гусиничную машну дополнительных колес, которые, с использованием специальных механизмов, опускались и преподнимали саму машину, таким образом переводя её на колесный ход.